数控加工--钻孔循环指令

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  1、钻孔循环指令钻孔循环指令： G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工 （如钻、攻、镗 ）的 整一个完整的过程。一、孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用 G80 取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY 平面内的运动方式为快速运动（GOO）。孔加工循环一般由以下6个动作组成：1、 A - B刀具快速定位到孔加工循环起始点B（X , Y）;2、 B-R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R;3、R-E 孔加工过程

  2、 （如钻孔、镗孔、攻螺纹等 ）；4、 E 点，孔底动作 （如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等）；5、E-R 刀具快速退回到参考平面 R；6、R-B 刀具快速退回到初始平面 B二、孔加工固定循环指令FANUC 系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。1、钻孔循环指令 G81G81 钻孔加工循环指令格式为：G81 G X Y Z R FX , Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min）, R为参考平面的高度。G 可以是 G98和G99, G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。G90

  3、和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。回初始平面还是参考平面；编程时能够使用绝对坐标其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面该指令通常用于加工孔深小于B（X，Y）；R ；R或快速退回到初始平面 B5倍直径的孔。G81加工所有的孔，其数控加工程序如下:E图b编程实例：如图a所示零件，要求用N02 T01 M06;选用T01号刀具（10钻头）N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转 1000r / minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y

  4、10. Z-15. R5 F20;在（10, 10）位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为 5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50;在（50,10）位置钻孔（G81为模态指令，直到 G80取消为止）N12 Y30;在（50,30）位置钻孔N14 X10;在（10,30）位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302 、钻孔循环指令 G82G82 钻孔加工循环指令格式为：G82 G X_ Y_ Z_ R_ P_ F_在指令中P为钻头在孔底的暂停时间， 单位为ms（毫秒），其余各参数的意义同 G81。 该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位

  5、置时,刀具不作进给运动, 并保持旋转状态,使孔底更光滑。 G82 通常用于扩孔和沉头孔加工。其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y）；（ 2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；（ 3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；（ 5）钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B。3 、高速深孔钻循环指令 G73对于孔深大于 5倍直径孔的加工由于是深孔加工, 不利于排屑,故采用间段进给 （分 多次进给），每次进给深度为 Q,最后一次进给深度w Q,退刀量为d（由系统内部设定）, 直到孔底为止。见图 b 所示。G73 高速深孔钻循环指令格式为：G73 G X Y Z

  6、R Q F在指令中Q为每次进给深度为 Q,其余各参数的意义同 G81。其动作过程如下（ 1 ）钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X， Y）；（ 2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；（ 3）钻孔加工，进给深度为 Q；（ 4）退刀，退刀量为 d（5）重复（ 3）、（4），直至要求的加工深度（ 6）钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B。4 、攻螺纹循环指令 G84G84 螺纹加工循环指令格式为：G84 G X_ Y_ Z_ R_ F_攻螺纹过程要求主轴转速 S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根 据主轴转速计算进给速度，进给速度F二主轴转速X螺纹螺距，其余各参数的

  7、意义同G81 。使用 G84 攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。该指令执行前， 还可以不启动主轴， 当执行该指令时， 数控系统将自动启动主轴 正转。其动作过程如下（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B（X， Y）；（ 2）丝锥沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；（ 3）攻丝加工；（ 4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；（ 5）当使用 G98 指令时，丝锥快速退回到初始平面B。编程实例： 对图 a 中的 4 个孔进行攻螺纹， 攻螺纹深度 10mm ，其数控加工程序为：N02 T01 M0

  9、（10,30）位置攻螺纹取消攻螺纹循环5 、左旋攻螺纹循环指令 G74G74 螺纹加工循环指令格式为：G74 G X_ Y_ Z_ R_ F_与 G84 的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。各参数的意义同 G84 其动作过程如下：（ 1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B（X，Y） ；（ 2）丝锥沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；（ 3）攻丝加工；（ 4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；（ 5）当使用 G98 指令时，丝锥快速退回到初始平面 B。6 、镗孔加工循环指令 G85G85 镗孔加工循环指令指令格式为：G85 G X_ Y_ Z_ R_ F_各参数的意义

  10、同 G81。其动作过程如下：（ 1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点 B（X，Y）；（ 2）镗刀沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；（ 3）镗孔加工；（ 4）镗刀以进给速度退回到参考平面 R 或初始平面 B；7 、镗孔加工循环指令 G86G86 钻孔加工循环指令格式为：G86 G X_ Y_ Z_ R_ F_与 G85 的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。各参数的意义同G85。其动作过程如下：1） 镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B（X ，Y） ；2）镗刀沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；3）镗孔加工；4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R 或初始平面 B ；8 、镗孔加工循环指

  11、令 G89G89 镗孔加工循环指令格式为：G89GAA X Y Z R P F与 G85 的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。 P 为暂停时间 （ms） ，其余参数的意义同 G85 。其动作过程如下：（ 1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点 B（X ，Y）；（ 2）镗刀沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停；（5）镗刀以进给速度退回到参考平面 R 或初始平面 B；9 、精镗循环指令 G76G76 镗孔加工循环指令格式为：G76 G X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_（定向停止 ）、刀具P 为暂停时与 G85 的区别是： G76 在孔底有三个动作：进给暂停、主

  12、轴准停 沿刀尖的反向偏移 Q 值，然后快速退出。这样保证刀具不划伤孔的表面 间 （ms） ， Q 为偏移值，其余各参数的意义同 G85。其动作过程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点 B（X，Y）；（2）镗刀沿 Z 方向快速运动到参考平面 R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；（ 5）镗刀快速退出到参考平面 R 或初始平面 B；10 、背镗循环指令 G87G87 背镗加工循环指令指令格式为：G87 G X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_各参数的意义同 G76。其动作过程如下：（ 1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点 B（X，Y）；（ 2）主轴准停、刀具沿刀

  13、尖的反方向偏移；（ 3）快速运动到孔底位置；（ 4）刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转；（ 5）刀具向上进给，到参考平面 R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移 Q 值；（ 7 ）镗刀快速退出到初始平面 B；（ 8 ）沿刀尖正方向偏移；11 、取消孔加工循环指令 G80三、固定孔循环应用实例如图 c 所示，加工方板上 13 个直径不同、深度不同的孔，所用刀具及加工程序如下：在工艺流程中，由于所用三把刀的长度不同，故需设定刀具长度补偿。 T11 号刀具长度补偿量设定为+200.0 ,则T15号刀具长度补偿量为+190.0 ,T31号刀具长度补偿量为+150.0nTT叭7 6 钻10mm直径

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